如果对原系统扩容，那么就要采用相同的调制方式，不同调制方式的数传电台是无法互通数据的。

    常用的数字调制方式有频移键控（FSK）、最小频移键控（MSK）、高斯最小频移键控（GMSK）、四电平频移键控（4-FSK）等。

    其中FSK调制方式在数传电台中一般不经过存储，数据也不经过MCU处理，空中传输速率与串口速率相同。发射端需要四根信号线（发射控制信号、接收数据、发送数据和地线）。

    采用MSK、GMSK、4-FSK调制方式的数传电台都需要经过MCU存储再发送到空中去，相应地接收端也需要MCU存储之后再通过接口送出。采用这些调制方式的电台通常采用三线制串口，即接收数据、发送数据和地线，少数应用也会增加流量控制信号。

    FSK调制方式适用的数据速率为0～1200bps。MSK调制方式适用于传输1200、2400、4800bps速率的数据。GMSK和4-FSK调制方式适合于传输9600和19200bps速率的数据。