对于100MHz~500MHz频率范围，6.25KHz~25KHz的信道间隔，数传模块较常采用的数字调制方式有FSK（频移键控）、MSK（最小频移键控）、GMSK（高斯最小频移键控）、4-FSK（四电平频移键控）等。

      这些专业性比较强的名词对于很多用户来说比较陌生。简单来说，不同的空中速率需要采用相应的调制方式。9.6kbps和19.2kbps速率的数传模块应选择GMSK或4-FSK调制方式，1.2kbps、2.4kbps和4.8kbps速率的数传模块应选择MSK调制方式。

     FSK是早期采用的调制方式，现在已很少采用，它适用的数据速率为0～1200bps，在数传模块中一般不经过CPU存储，数据也不经过CPU处理，空中传输速率与串口速率相同。这种调制方式的发射端需要四根信号线（发射控制信号、接收数据、发送数据和地线），并且发射端控制信号与数据需要一定的时序配合。

      需要注意的是，不同调制方式的数传模块是无法实现互通数据的。如果是对已有系统进行扩容，那么一定要采用相同的调制方式。

      MSK、GMSK、4-FSK调制方式的数传模块在CPU中都是采取存储转发的处理模式，数传模块的发射端会将串口输入的数据在CPU中做短时间存储，然后再向空中发送。接收端从空中收到的数据也会在CPU中做短暂存储之后，再通过数据接口送出。采用这些调制方式的电台通常采用三线制串口，即接收数据、发送数据和地线，少数应用也会增加流量控制信号，各种信号的配合由数传模块自动完成。