GMSK是高斯最小频移键控（Gaussian Minimum Shift Keying）的缩写，是固迪高速数传电台采用的数字调制方式之一。采用这种数字调制方式的原因是GMSK信号具有很好的频谱和功率特性，对于信道存在非线性、移动环境的信号衰落和多普勒频移以及功率受限的通信系统非常合适。GSM系统采用的调制方式就是GMSK，海事应用的自动身份识别系统（AIS）也采用了GMSK数字调制方式。

最小频移键控MSK（Minimum Shift Keying）属于恒定包络连续相位数字调制，GMSK是在MSK调制之前先进行高斯滤波，从而在较高速率传输数据时，信号频谱更为紧凑，频谱利用率比MSK方式高。由于不存在相位跳变点，其频谱旁瓣非常低，从而对相邻信道的干扰非常小。

GMSK对功率放大器的线性度要求不高，从而发射机可以采用高效率的C类高功率放大器。此外，GMSK的抗干扰能力很强，接近于最优的BPSK调制方式。